I Compensatori aria–olio sono dei serbatoi riempiti parzialmente d’olio e collegati alla camera di un cilindro predisposto per il funzionamento a olio a bassa pressione. Attraverso la regolazione del flusso dell’olio dal cilindro al compensatore si determina la velocità di movimento dello stelo che rimane costante anche con variazioni del carico da traslare.