L'Unità di controllo pneumoidraulica consiste in un cilindro riempito di olio, privo di una propria sorgente di potenza, ma completo di pistone e stelo, accoppiato ad un cilindro pneumatico esterno. In questo modo, tramite delle valvole di regolazione montate sull’unità stessa, è possibile controllare movimento, velocità, accelerazione e arresto in qualsiasi punto della corsa.